Tutorial: Point cloud data filteren

2. Bekijk de statistieken van de point cloud-attributen

Laten we eerst controleren welke attributen beschikbaar zijn die we kunnen gebruiken om de punten in de point cloud-laag te filteren.

1. Klik in het Lagen-paneel met de rechtermuisknop op de point cloud-laag en kies Eigenschappen... in het contextmenu.


2. Klik in het Laageigenschappen dialoogvenster op de Statistieken tab.


In bovenste tabel kan je de attributen en hun statistieken zien (minimum, maximum, gemiddelde, standaardafwijking). In de onderste tabel kan je de statistieken voor het classificatieattribuut zien. De kolom Aantal toont het aantal punten in de klasse en de kolom % toont het percentage punten met die klasse.

Uitleg van de attributen
Atrribuut Beschrijving
x, y, z Lokatieinformatie
GpsTime

Het tijdstip waarop de laserpuls werd geregistreerd

Intensity

De sterkte van de teruggekeerde laserpuls

ReturnNumber De volgorde waarin de laserpuls werd teruggekaatst
NumberOfReturns

Het totale aantal terugkaatsingen voor een gegeven laserpuls

Classification

Een code die het type object definieert dat de laserpuls heeft gereflecteerd

ScanAngleRank of ScanAngle

De hoek waaronder de laserpuls werd uitgezonden vanaf de sensor

RGB en Infrared Kleurinformatie van een punt
ScanDirectionFlag De richting waarin de scanner bewoog toen de puls werd uitgezonden
EdgeOfFlightLine Een teken die aangeeft of het punt zich aan de rand van een vluchtlijn bevindt
UserData Gebruikersgedefinieerde gegevens
PointSourceID Een ID voor de bron van de puntgegevens
Amplitude Sterkte van de gereflecteerde puls
Reflectance Hoeveelheid laserlicht dat door het doelobject wordt teruggekaatst naar de sensor
ScannerChannel Kanaalnummer van een LiDAR scanner

We kunnen deze attributen gebruiken voor het visualiseren van point cloud-gegevens.

3. Klik in het Lagen-paneel op  om het Laag opmaken paneel te openen.
4. Zorg ervoor dat je de punten ziet met de RGB renderer, Verander de Rode band van Red naar Infrared. Laat de rest hetzelfde.

Nu worden vegetatiepunten in het rood weergegeven:



5. Verander nu de renderer naar Classificatie.
  • Welke klassen zie je?
  • Hoe komt dit overeen met de infrarood reflectie van vegetatie?

6. Verander nu de renderer naar Attributen per kleurverloop en kies als Attribuut NumberOfReturns.

7. Klik op de pijl naast Kleurverloop, kies Alle kleurverlopen en kies dan YlGn (van geel naar groen).

  • Hoe komt dit overeen met de infrarood visualisatie van vegetatie?


Je heb gezien dat er veel nuttige informatie in de attributen zit. In de volgende hoofdstukken zullen we de attributen gebruiken om de point cloud-gegevens te filteren.